仙本那有三条跳岛路线：
1.敦沙兰卡（珍珠岛 、曼达布安岛 、军舰岛 、波德加亚岛 ），适合浮潜、乘船寻访水上巴瑶族，登上珍珠山，俯瞰仙本那 。
2.马达京—邦邦岛 —汀巴汀巴岛 ，适合深潜，珊瑚密布、鱼群众多、水质极好，能见度可达十几米，还能看到巨大的海龟和海豚。
3.卡帕莱— 马布岛，这两个岛都是水上屋酒店，卡帕莱要住客才能登陆， 马布岛可以参加一日游游览，适合浮潜，绝美的栈桥和水屋延伸到天与海的尽头，处处都能拍出大片。
以上排序同样是建议游玩顺序：第一天初探、第二天深潜、第三天休闲（深潜后18小时不能坐飞机）。可以在马蜂窝官网预定相关一日游产品或者到码头潜店预定。
仙本那镇
仙本那Semporna，在巴夭语和马来语中是“完美”的意思，每年5月至9月为最佳旅游时节。
乘坐拖拽伞，要从仙本那镇上出发，船上一般有当地船长和船员，可以用英语交流。穿戴装备时，船员会询问是否要体验“蜻蜓点水”，并提醒点到水面时要抬起双腿，以免受伤。飞得很高，起降很稳，可以静心俯瞰这片海；点水得当，可以踩着浪花欢乐徜徉。
线路一：敦沙兰卡
敦沙兰卡（珍珠岛 、曼达布安岛 、军舰岛 、波德加亚岛），适合浮潜、乘船寻访水上巴瑶族，登上珍珠山，俯瞰仙本那。
珍珠岛，又名波海杜朗岛(Pulau Bohey Dulang)，是一座火山岛，登上珍珠山，俯瞰整个仙本那 ，宛若毫无杂质的蓝宝石。 珍珠岛与下文的曼达布安岛 、军舰岛 、波德加亚岛都属于敦沙兰卡海洋公园（Tun Sakaran Marine Park）。可以选择跳岛一日游或包船前往。
曼达布安岛Pulau Mantabuan，在仙本那东北方向，数米深的海底都清晰可见，细软的白沙在午后的阳光下渐渐温暖，坐上小木船，置身剔透海岸。
军舰岛是仙本那的无人岛，只有驻军兵营和通讯塔，为保护当地环境，政府不允许岛上住人，登岛者需当天返回，且需登记姓名。
军舰岛对于浮潜、深潜来说都是圣地，宽阔细软沙滩平缓地延续到海里。拖尾沙滩的两侧，散落着学习深潜的，练习浮潜，自由浮潜的人。
仙本那规定乘船出海及浮潜必须穿好救生衣，否则立即整船遣返回镇上。
军舰岛还有很长的拖尾沙滩，沙滩两侧一侧是停船的，一侧是学习潜水的。
波德加亚岛Bodgaya，是仙本那最大的岛，岛周围的珊瑚礁是一座死火山的残余部分。波德加亚岛附近，和仙本那很多岛屿一样，生活着海上吉普赛人、海上游牧民族——巴瑶族。
巴瑶族Bajau，起源不详，据考因源于菲律宾。巴瑶族没有国籍，生活在马来西亚、菲律宾、印度尼西亚之间的海域，在海中搭起木屋，靠捕食及出售鱼、珍珠、海参等为生。白天，大人外出劳作时，孩子们就划着船到游船边，笑着叫着要糖果，零食，还不时表演着跳水、潜水等。当地人说，不要直接给他们钱，他们的家人希望他们将来都能自食其力。
相传，巴瑶族起源于柔佛州苏丹的皇家卫队，马来马六甲帝国被风暴肆虐后，便在婆罗洲定居。
也传，他们是护送苏丹 的新娘的护卫队，半路新娘被绑架，无法完成任务，就住在了海中。
另传， 马来西亚柔佛州的公主，在海啸中被冲走，这些奉命出海寻找公主的人，因无法找到公主只能留在海中。
巴瑶族的小船叫“lepa-lepa”，船体窄长船头高耸，一不小心，翻了个底朝天，孩子们害羞的笑笑，翻过船来，钻出水面，爬到船上，眨了眨圆圆的大眼睛。
每个巴瑶族人都是自由潜水的高手，无需装备，轻松潜下二三十米。巴瑶族年幼时便戳穿耳鼓膜，减少潜水时水压带来的痛苦，晚年时听力也因此渐弱。
线路二：马达京— 邦邦岛 — 汀巴汀巴
马达京— 邦邦岛—汀巴汀巴 ，适合深潜，珊瑚密布、鱼群众多、水质极好，能见度可达十几米，还能看到巨大的海龟和海豚。
邦邦岛POMPOM Island，有栈桥、有秋千、有鱼群、有珊瑚、有花园、有度假村。
马达京岛 MATAKING，有度假村，附近水质很好，珊瑚、鱼群、海龟众多，适合深潜、浮潜。
马达京岛东面的海岸是一块倾斜延伸到海底100 公尺深的暗礁，西海岸是一块深100 公尺的垂直潜水圣地。
仙本那的深潜，教练会在船上英文讲解装备使用方式，水下手势含义，排水方式等各种注意事项，一个后滚翻下船，双手前后按住面镜，以免入水时滑落。
深潜的间歇，可以在船头晒太阳，也可以自由浮潜。
仙本那海底有很多的大海龟，很多龟壳直径都超过一米，有时还会浮出水面。
柔软嫩滑的海葵，随处可见的小丑鱼尼莫。
当海葵被触动时，许多触手都会发生一阵反射性痉挛。通过触手感知外界刺激，感到危险时，便会将身体收缩，排空触手内的水，把口盘和触手全部缩入消化腔中。
汀巴汀巴岛 Timba-Timba Island，与马达京岛西岸隔海相望，一个宁静而纯美的私人小岛。
深潜教练一对一，会全程跟随，先在水面适应一会儿，再下潜，十分安全。
自由浮潜的时候，大家都纷纷跳水，教练和船员还会在水中呼唤大家跳。
线路三：卡帕莱— 马布岛
卡帕莱— 马布岛，这两个岛都是水上屋酒店，卡帕莱要住客才能登陆， 马布岛可以参加一日游游览，适合浮潜，绝美的栈桥和水屋延伸到天与海的尽头，处处都能拍出大片。
卡帕莱岛 Kapalai Island，位于诗巴丹岛和马布岛之间的一块沙洲上，附近珊瑚众多，还有可爱的火焰墨鱼、蓝环章鱼、海蛾、鸳鸯鱼等。卡帕莱位于海洋生态观察保护区，故有纯净的沙滩和生态良好的海底环境。岛上目前有69间水屋别墅，退潮时会露出一些沙滩。
马布岛 Mabul Island， 周围海域是世界上顶级“漫潜”地点之一。海岛四周由沙滩围拢而成，位于一块占地200公顷礁石的西北角落，面积20公顷。岛上有个小渔村，人口约2000人。乘船15分钟即到 诗巴丹。
马步岛适合居住，一步一景，处处出大片。
度假村有自己的船，可以带客人在周边进行水上水下活动。
马步岛周边海水能见度极好，在高高的栈桥上，就能看见水底十数米，各种彩色的鱼和海胆。
马步岛附近也居住着一些巴瑶族，孩子们划着小船载着椰子贝壳来度假村边，在距离他们最近的木桥下贩售，他们并不打扰客人，只是耐心比划着询问。
不一会儿，又游来另一群年纪更小的孩子，一会儿趴在浮板上，一会儿又跳下去，一路嬉戏而来。
对于巴瑶族的孩子，少数游客存在着异议，觉得自己不愿意给的东西被强迫送了出去。那么，既然安排了这一行程，为何不事先准备好零食玩具，哪怕只是几毛钱的气球，他们都会无比开心。他们需要的不是施舍，而是尊重和心意。